Родилась 5 июня 1947 г. в с. Елшанка Неверкинского района Пензенской области.

В 1970 г. окончила физический факультет Иркутского госуниверситета по специальности “физика”. В 1970–1974 гг. – старший лаборант, в 1974–1975 гг. – инженер, в 1975–1977 гг. – старший инженер, в 1977–1988 гг. – младший научный сотрудник, в 1988–1996 гг. – старший научный сотрудник лаборатории глубинного строения и мантии Земли (позднее лаборатория геофизических исследований земной коры, лаборатория комплексной геофизики). С 1997 г. – ученый секретарь Института земной коры СО РАН. Защитила кандидатскую диссертацию на тему “Теплофизические свойства горных пород верхних горизонтов земной коры юга Восточной Сибири”.

Р.П. Дорофеева – специалист в области изучения теплофизических свойств горных пород магматического, метаморфического и осадочного происхождения, интерпретации геотермических данных по Восточной Сибири, Монголии и Китаю, позволивших скорректировать представление о величинах теплового потока указанных регионов, а также построить теплофизические разрезы земной коры и карты теплового потока. Ею установлены закономерности регионального распределения величин теплового потока, природа локальных тепловых аномалий и их приуроченность к определенным геологическим структурам. Полученные данные были также использованы для составления геотермического атласа Азии.

Р.П. Дорофеева занималась изучением палеоклимата Сибири и Монголии в рамках международных программ “Байкал-бурение”, “Хубсугул-бурение” (2003 г.), она исследовала теплофизические свойства донных осадков подводных скважин, пробуренных на дне озер Байкал и Хубсугул. Р.П. Дорофеева участвует в жизни мирового геотермического сообщества, являясь членом Международной геотермической ассоциации.

В должности ученого секретаря совмещает научную и научно-организационную деятельность. Пропагандирует достижения и разработки института на российском и международном уровне, представляя их на различных выставках и выступая в качестве эксперта. Курирует научную подготовку аспирантов института и совершенствует систему рейтинговой оценки работы научных сотрудников. Способствует высокому положению института среди институтов группы наук о Земле Сибирского отделения РАН.

Автор и соавтор свыше 100 научных трудов, в том числе пяти монографий.

Имеет почетное звание “Ветеран труда”, “Заслуженный ветеран Сибирского отделения РАН” (1994). Награждена Почетными грамотами Иркутского научного центра СО РАН (1999), Президиума СО РАН (1997, 2005), Академии наук СССР, РАН и Профсоюза работников РАН (1999), губернатора Иркутской области (2007), ИЗК СО РАН (2002), Почетной грамотой СО РАН (2017), почетным знаком Сибирского отделения РАН “Серебряная Сигма” (2007), Благодарностью мэра г. Иркутска (2018), юбилейной медалью “Валентин Афанасьевич Коптюг – великий ученый и патриот” (80-летие ученого), юбилейной медалью “В память 350-летия Иркутска” (2013), юбилейной медалью Отделения в связи с 60-летием СО РАН (2017).