Родился 4 февраля 1950 г. в дер. Могильно Ивановского района Брестской области Белорусской ССР.

В 1972 г. окончил геологический факультет Московского госуниверситета им. М.В. Ломоносова. После окончания университета направлен в лабораторию экспериментальной и теоретической петрологии Института земной коры СО АН СССР. В 1972–1974 гг. – старший лаборант, в 1974–1976 гг. – инженер, в 1976–1977 гг. – старший инженер. В 1977–1986 гг. – младший научный сотрудник, в 1986–2006 – старший научный сотрудник. С 2006 г. заведующий лабораторией петрологии, геохимии и рудогенеза. В 1983 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему “Оптимальные термодинамические свойства минералов в системе SiO2-Al2O5-CaO-Na2O-K2O-H2O-CO2”. В 2004 г. защитил докторскую диссертацию на тему “Уравнения состояния и термодинамика минералов”.

П.И. Дорогокупец – крупный специалист в области термодинамики и физики минералов, а также компьютерного моделирования физико-химических процессов в геохимии и петрологии. Научные интересы П.И. Дорогокупца сосредоточены на компьютерном согласовании термодинамических свойств минералов, разработке термодинамических баз данных и уравнений состояния твердых фаз. В работах П.И. Дорогокупца получили отражение современные тенденции приложения методов термодинамики и физики минералов в петрологии. Он один из создателей нового направления в химической термодинамике минералов – компьютерных методов согласования термодинамических данных. В научном мире П.И. Дорогокупец получил международную известность за счет публикаций по разработке новой рубиновой шкалы давлений, а также взаимосогласованных высокотемпературных шкал давления на основе уравнений состояния золота, платины, периклаза и железа, которые являются фактическими стандартами давления при исследованиях P-V-T свойств веществ и минералов в условиях мантии и ядра Земли.

Автор и соавтор более 220 научных работ, включая три монографии.

П.И. Дорогокупец имеет Почетную грамоту СО РАН (1997, 2005, 2009), почетное звание “Заслуженный ветеран СО РАН” (1997), Почетную грамоту РАН и Профсоюза РАН (1999), почетный знак СО РАН “Серебряная Сигма” (2007), диплом лауреата премии за 2001 г. МАИК “Наука/Интерпереводика” за лучшую публикацию в издаваемых ею журналах. Награжден Почетной грамотой ИЗК СО РАН (2009), Благодарностью ИЗК СО РАН (2015).